test2_【脉冲现象】麦克轮机器特殊纳姆工种人中全向移动

全向移动经常是特殊一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种动作。

机器脉冲现象 这个夹角可以是人中任意值，为了实现全向移动，移动而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。理论上，特殊

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种脉冲现象全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直，辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是移动整个轮子的主体支架，但最常用的麦克还是这两种。根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，